实现高速微张力控制，张力匀速波动±3%，加减速张力波动±5%。

张力控制技术根据动态力矩平衡方程、质量守恒定律、胡克定律、库伦摩擦定律构建卷绕系统的动力学方程，据此构建优化的控制模型和算法。

设立相关控制模型，基于Matlab或Matlab和其他动力学分析软件（如Recurdyn、Adams）相结合，实现控制算法的仿真和优化，并可同时对卷绕系统的机械模型进行优化，验证控制算法与机械模型的相互影响，确定控制方案。

针对卷绕设备进行simulink仿真建模，同时对模型进行验证，确保模型精度；研究不同控制算法，与仿真模型的仿真调试，找到最好的算法和参数，把控制算法自动转成对应的实时控制程序； 通过仿真模型、硬件PLC(板卡) 进行虚拟调试，研究虚实联调。